- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer
Оценка ИИИнтересный проект на стыке медицины и высоких технологий с использованием современного оборудования. Оценка снижена из-за отсутствия четко указанного диапазона зарплаты.
Сложность вакансии
Оценка ИИВысокая сложность обусловлена необходимостью глубоких знаний ROS2 и специфического оборудования Unitree, а также интеграции компьютерного зрения и управления манипуляторами.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата не указана, но для специалистов уровня Senior в области Robotics/ROS2 в Москве рыночные предложения начинаются от 250 000 - 300 000 рублей. Учитывая узкую специализацию на Unitree, кандидат может претендовать на верхнюю границу рынка.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Медгруппа Фэнтези уже сейчас
Примите участие в создании инновационного сервисного робота для ведущей сети клиник — откликайтесь прямо сейчас!
Описание вакансии
#вакансия Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer
*🏙* Москва
Медгруппа Фэнтези- 6 лучших в России стоматологий для детей Дентал Фэнтези, 6 стоматологий для взрослых.
На уровне собственника компания заинтересована в интеграции сервисных роботов в клиниках.
Сейчас в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой.
Обязанности:
- Опыт разработки на Python и/или C++
- Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2)
- Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами
Требования:
- Разработка ПО для управления движением робота и роборукой
- Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий
- Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов
- Разработка логики захвата и перемещения предметов
Условия:
- Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования
*📤* Откликнуться
_
*🤖* Подписывайся наРобоДжобс, здесь новости и вакансии в робототехнике
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- Python
- C++
- ROS2
- Computer Vision
- Unitree SDK
- Autonomous Navigation
- Robotics
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка практического опыта работы с конкретным оборудованием, указанным в вакансии.
Расскажите о вашем опыте работы с SDK Unitree. С какими основными трудностями вы сталкивались при интеграции unitree_ros2?
Оценка навыков проектирования систем управления движением.
Как бы вы реализовали алгоритм обхода динамических препятствий для робота-собаки в условиях узких коридоров клиники?
Проверка компетенций в области манипуляции объектами.
Какие библиотеки или подходы вы используете для планирования траекторий манипулятора (например, MoveIt) и как обеспечиваете точность захвата?
Оценка знаний в области компьютерного зрения.
Какие методы компьютерного зрения наиболее эффективны для распознавания специфических медицинских объектов или лиц пациентов в реальном времени на мобильной платформе?
Проверка архитектурного мышления в ROS2.
Как вы организуете взаимодействие между нодами ROS2 для обеспечения минимальной задержки (latency) при управлении роборукой?
Похожие вакансии
Инженер-схемотехник-тополог (мидл)
Developer С++ (KasperskyOS, KASG)
Embedded-разработчик в команду автономных технологий
Ведущий инженер по электронике (R&D)
C/C++ разработчик (Embedded)
Инженер-схемотехник (проектная работа)
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!