- Страна
- Россия
- Зарплата
- от 130 000 ₽
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Инженер-программист низкоуровневой оптимизации (роботизированные манипуляторы)
Оценка ИИИнтересная наукоемкая вакансия в сфере робототехники с работой в лаборатории. Зарплата для региона выше среднего, а стек технологий (FastAPI, C++, Jetson) актуален и перспективен.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубоких знаний как в системном программировании (C/C++), так и в Python, а также понимания специфики embedded-платформ и обработки данных с сенсоров в реальном времени.
Анализ зарплаты
Оценка ИИПредложенная зарплата от 130 000 ₽ является конкурентной для Хабаровска, где средние зарплаты в IT обычно ниже московских. Однако для специалиста с глубоким знанием C++ и опытом в робототехнике это скорее нижняя граница рынка.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Институт Исследования Нейросетей и Робототехники уже сейчас
Присоединяйтесь к команде Института Исследования Нейросетей и Робототехники и создавайте будущее манипуляторов в Хабаровске!
Описание вакансии
#вакансия Инженер-программист низкоуровневой оптимизации (роботизированные манипуляторы)
*🏙* Хабаровск, от 130 000 ₽
Институт Исследования Нейросетей и Робототехники создаёт роботизированные манипуляторы нового поколения, которые управляются нейросетями и микросервисной архитектурой на базе FastAPI.
Обязанности:
- Разработка, рефакторинг и оптимизация низкоуровневого кода для подсистем управления манипуляторами (C/C++ + интеграция с Python)
- Ускорение критически важных участков вычислений, переписывание медленных Python-модулей на C/C++ (через ctypes, pybind11, Cython и др.)
- Оптимизация обработки данных от камер, лидаров, радаров и IMU для работы в режиме real-time.
- Интеграция C/C++-компонентов с Python-микросервисами (FastAPI)
Требования:
- Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии или IT
- Уверенное владение C/C++, опыт оптимизации производительности
- Хорошее знание Python, опыт интеграции C/C++ и Python
- Опыт работы с микроконтроллерами: Arduino, ESP32, STM32
Условия:
- Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов
- Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM)
- Работа над технически сложными и высокоинновационными проектами
*📤* Откликнуться
_
*🤖* Подписывайся наРобоДжобс, здесь новости и вакансии в робототехнике
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- Python
- FastAPI
- Cython
- pybind11
- ctypes
- Arduino
- ESP32
- STM32
- Jetson
- Raspberry Pi
- Real-time Data Processing
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка навыков интеграции языков, что является ключевой задачей вакансии.
Какие инструменты (pybind11, Cython, ctypes) вы бы выбрали для интеграции C++ кода в FastAPI сервис и почему?
Важно для работы с манипуляторами и сенсорами в реальном времени.
Как вы подходите к минимизации задержек (latency) при обработке потоковых данных от лидаров или камер?
Проверка опыта работы с железом, указанным в требованиях.
Расскажите о самом сложном баге, с которым вы столкнулись при разработке под STM32 или ESP32.
Оптимизация — центральная часть роли.
Какие техники оптимизации C++ кода вы используете для работы на ARM-архитектурах (например, Jetson или Raspberry Pi)?
Проверка понимания многопоточности в контексте Python.
Как обход GIL при выносе вычислений в C++ расширения влияет на производительность вашего приложения?
Похожие вакансии
Инженер-схемотехник-тополог (мидл)
Developer С++ (KasperskyOS, KASG)
Инженер-схемотехник (проектная работа)
C/C++ разработчик (Embedded)
Senior/TeamLead С++ разработки в OpenBMC
Инженер по разработке встраиваемого ПО (Embedded Linux BSP)
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!