- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Инженер-разработчик SLAM
Оценка ИИИнтересная работа в сфере робототехники с 'белой' зарплатой и удобным расположением офиса, однако отсутствие указанного диапазона зарплаты снижает прозрачность предложения.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубоких знаний в узкоспециализированной области SLAM, опыта работы с ROS и навыков калибровки сложного оборудования, что делает порог входа достаточно высоким.
Анализ зарплаты
Оценка ИИДля позиции инженера SLAM с опытом от 3 лет в Санкт-Петербурге рыночный диапазон составляет 200,000–350,000 рублей. Предложение компании является конкурентным для данного региона и специализации.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Kobak Lab уже сейчас
Присоединяйтесь к Kobak Lab и создавайте будущее промышленной робототехники в самом сердце Санкт-Петербурга!
Описание вакансии
#вакансия Инженер-разработчик SLAM
*🏙* Санкт-Петербург
Kobak Lab работает в 3 направлениях: разработка устройств и электроники, конструкторские работы и IT разработка.
Обязанности:
- Внедрение, настройка и интеграция готовых LiDAR и Visual-SLAM-фреймворков в состав промышленных роботов
- Настройка сенсорной базы (LiDAR, стереокамеры, IMU, колесная одометрия): калибровка, синхронизация потоков данных, привязка к системам координат
- Разработка на C++ связующих модулей между SLAM-ядром и системой управления роботом
Требования:
- Коммерческий опыт разработки на C++ (от 3 лет) и уверенное владение Python для вспомогательных задач
- Практический опыт работы с ROS / ROS 2
- Опыт подъема, настройки и интеграции готовых SLAM-решений
Условия:
- Оформление по ТК РФ, полностью «белая» заработная плата (уровень обсуждаем на собеседовании)
- График 5/2, гибкое начало и конец рабочего дня
- Современный офис в 5–10 минутах пешком от м. Василеостровская
*📤* Откликнуться
_
*🤖* Подписывайся наРобоДжобс, здесь новости и вакансии в робототехнике
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- Python
- ROS
- ROS 2
- SLAM
- LiDAR
- IMU
- Visual SLAM
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка практического опыта работы с фреймворками.
С какими конкретно LiDAR или Visual-SLAM фреймворками вы работали (например, Cartographer, LOAM, ORB-SLAM) и с какими сложностями сталкивались при их настройке?
Важно для точности работы робота.
Расскажите о вашем опыте калибровки сенсоров: как вы решали задачу синхронизации данных между LiDAR и IMU?
Проверка навыков разработки в экосистеме ROS.
В чем основные архитектурные различия между ROS и ROS 2, которые критичны для разработки систем управления роботами в реальном времени?
Оценка навыков оптимизации.
Как вы подходите к оптимизации производительности SLAM-алгоритмов на встраиваемых системах с ограниченными ресурсами?
Проверка математической базы.
Как вы обрабатываете проблему 'замыкания цикла' (loop closure) и какие методы используете для минимизации дрейфа одометрии?
Похожие вакансии
Инженер-схемотехник-тополог (мидл)
C/C++ разработчик (Embedded)
Senior/TeamLead С++ разработки в OpenBMC
Инженер по разработке встраиваемого ПО (Embedded Linux BSP)
Developer С++ (KasperskyOS, KASG)
Инженер-стажер в отдел разработки
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!