- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Инженер Robot Operating System
Оценка ИИИнтересная ниша на стыке тяжелой промышленности и высоких технологий. Прямой работодатель, работа с реальным «железом» и актуальный стек технологий (ROS 2) делают вакансию привлекательной для инженеров-робототехников.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубоких знаний в области робототехники (ROS 2), промышленной автоматизации (PLC, CAN) и алгоритмов навигации, что делает порог входа достаточно высоким. Работа с тяжелым горно-шахтным оборудованием добавляет ответственности и сложности в тестировании систем.
Анализ зарплаты
Оценка ИИВ вакансии не указан уровень оплаты, однако для специалистов по ROS 2 в Москве рыночные предложения обычно начинаются от 180 000 рублей для среднего уровня и могут превышать 350 000 рублей для ведущих инженеров. Учитывая специфику горнодобывающей отрасли, можно ожидать конкурентоспособную зарплату.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Алмазгеобур уже сейчас
Присоединяйтесь к команде «Алмазгеобур» и создавайте будущее автономного бурения уже сегодня!
Описание вакансии
#вакансия Инженер Robot Operating System
*🏙* Москва
ООО "Алмазгеобур" — производитель горно-шахтного оборудования, разрабатывает системы автономного управления буровыми установками для подземных и открытых горных работ.
Обязанности:
- Проектирование архитектуры роботизированных систем буровых станков (на базе ROS 2 и промышленного ПО)
- Разработка и интеграция алгоритмов автономного управления (навигация, позиционирование, планирование движения)
- Интеграция сенсоров (LiDAR, IMU, камеры, GNSS) и систем управления (PLC, CODESYS, CAN, Modbus)
Требования:
- Практический опыт разработки на ROS 2 (желательно)
- Уверенное программирование на C++ и/или Python
- Опыт работы с Linux (Ubuntu) и инструментами разработки
- Понимание архитектуры роботизированных систем
Условия:
- Участие в разработке передовых решений для горной промышленности
- Работа с реальной техникой и промышленными внедрениями
- Работа в команде инженеров высокого уровня
*📤* Откликнуться
_
*🤖* Подписывайся наРобоДжобс, здесь новости и вакансии в робототехнике
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- ROS 2
- C++
- Python
- Linux
- Ubuntu
- LiDAR
- IMU
- GNSS
- PLC
- CODESYS
- CAN
- Modbus
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка понимания ключевого фреймворка, указанного в требованиях.
В чем основные архитектурные отличия ROS 2 от ROS 1, и как механизм DDS влияет на надежность системы?
Вакансия предполагает интеграцию различных датчиков.
Как бы вы организовали процесс слияния данных (sensor fusion) от LiDAR и IMU для позиционирования буровой установки в условиях шахты?
Упоминается работа с промышленными протоколами.
Опишите ваш опыт интеграции ROS-нод с промышленными контроллерами через протоколы CAN или Modbus.
Важно для планирования движений крупногабаритной техники.
Какие алгоритмы планирования пути (path planning) наиболее эффективны для тяжелой гусеничной или колесной техники в ограниченном пространстве?
Проверка навыков разработки надежного ПО.
Как обеспечить детерминизм и выполнение требований реального времени при разработке критических узлов управления на C++?
Похожие вакансии
Инженер-схемотехник-тополог (мидл)
Инженер-электронщик/схемотехник
Тимлид Embedded ПО в Автономный транспорт
Hardware Engineer / инженер-электронщик
Ведущий инженер-электронщик
Developer С++ (KasperskyOS, KASG)
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!