- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров
Оценка ИИЯндекс — топовый работодатель с отличной репутацией и сильной инженерной культурой. Проект роботов-доставщиков является передовым и технологически сложным, что гарантирует профессиональный рост и интересные задачи.
Сложность вакансии
Оценка ИИВысокая сложность обусловлена необходимостью глубоких знаний C++, системного программирования под Linux и специфики работы с «железом» (сенсоры, протоколы синхронизации). Работа на стыке софта и аппаратуры требует предельной точности.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата в вакансии не указана, но для Senior/Middle+ C++ разработчиков в Яндексе (Москва) рыночные ожидания составляют от 300 000 до 500 000 рублей плюс бонусы и опционы. Это соответствует или слегка превышает средние показатели по рынку для высококвалифицированных системных программистов.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Яндекс уже сейчас
Присоединяйтесь к команде Яндекса и создавайте будущее автономной доставки прямо сейчас!
Описание вакансии
*🔍 Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров*
Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования.
Какие задачи вас ждут:
• Поддержка новых сенсоров и взаимодействия электронных блоковВ роботе много бортового оборудования: электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию.
• Мониторинг состояния бортового оборудованияНадёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их.
• Улучшение качества программной платформы робота доставкиВместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга.
Мы ждём, что вы:• Уверенно владеете C++
• Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
• Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
• Понимаете принципы работы компьютерных сетей
Наши бонусы:Мы заботимся о детях яндексоидов и устраиваем детские дни в офисе. Это не все бонусы — полный список тут.
*📩* Откликнуться на нашем сайте
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- Linux
- I/O
- Networking
- Sensors Integration
- Diagnostics
- Embedded Systems
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка понимания работы с оборудованием на низком уровне в Linux.
Расскажите о вашем опыте работы с интерфейсами I2C, SPI или UART в среде Linux. Как вы отлаживали взаимодействие?
Важно для синхронизации данных от множества сенсоров (камеры, лидары).
Как обеспечить точную временную синхронизацию данных, поступающих от разных сенсоров с разной частотой?
Проверка навыков написания эффективного кода для встраиваемых систем.
Какие особенности управления памятью в C++ наиболее критичны при разработке ПО для бортовых систем реального времени?
Проверка системного мышления и навыков диагностики.
Как бы вы спроектировали систему мониторинга состояния сенсора, чтобы минимизировать ложноположительные срабатывания диагностики?
Проверка знаний сетевого стека.
В чем разница между использованием TCP и UDP для передачи данных от сенсоров в условиях ограниченных вычислительных ресурсов робота?
Похожие вакансии
Инженер-схемотехник-тополог (мидл)
Ведущий разработчик C++
Инженер-электронщик/схемотехник
Тимлид Embedded ПО в Автономный транспорт
Hardware Engineer / инженер-электронщик
Ведущий инженер-электронщик
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!