- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Senior C++ разработчик бортового программного комплекса
Оценка ИИСбер предлагает работу над сложным и технологичным продуктом в области робототехники, что гарантирует профессиональный рост. Вакансия привлекательна стабильностью крупного бренда и интересным стеком технологий.
Сложность вакансии
Оценка ИИВысокая сложность обусловлена жесткими требованиями к опыту (от 6 лет), необходимостью глубоких знаний C++17/20 и специфического стека ROS2/DDS для работы с бортовыми системами в реальном времени.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата в объявлении не указана, но для позиции Senior C++ в Москве в финтех-гигантах или R&D подразделениях рынок предлагает конкурентные условия, часто превышающие средние показатели по индустрии.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Сбер уже сейчас
Присоединяйтесь к команде Сбера и создавайте будущее автономных систем на C++!
Описание вакансии
Senior C++ разработчик бортового программного комплекса
Москва
Компания: Сбер
*🔹*Обязанности
-проектировать и разрабатывать C++/Python-модули бортового ПО в окружении Linux/ROS2: навигационные сервисы, интерфейсы к сенсорам, обработку телеметрии, сервисы диагностики и журналирования
-рефакторить исследовательский код в поддерживаемую архитектуру: понятные API, разделение ответственности, контроль зависимостей, воспроизводимые сборки, документация по интерфейсам
-оптимизировать производительность под ограничения бортовых платформ: CPU/GPU, память, задержки, тепловой режим, устойчивость к деградации вычислительных ресурсов
-реализовывать отказоустойчивость: health-checks, watchdog, обработку потери/задержки данных, безопасные fallback-сценарии, корректное восстановление модулей после сбоев
-разрабатывать unit-, integration- и regression-тесты; настраивать CI/CD, статический анализ, санитайзеры, проверку покрытия и автоматические прогоны на rosbag/логах испытаний
-Интегрировать алгоритмы навигации, восприятия и управления с автопилотами, БЦВМ, каналами связи и наземными средствами отладки
*🔹*Требования
-опыт промышленной разработки на C++ от 6 лет; уверенное владение C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью, RAII, профилированием и оптимизацией.
-опыт Python для прототипирования, тестов, анализа логов и автоматизации инженерных сценариев.
-практический опыт Linux, CMake, Git, Docker/контейнеров, CI/CD, статического анализа, unit- и integration-тестов.
-опыт разработки ПО для робототехники, БПЛА, ADAS, промышленного зрения, автономных систем или другого embedded/real-time домена.
-понимание ROS2: nodes, topics, services/actions, lifecycle nodes, QoS, rosbag, tf2; готовность работать с DDS-настройками и задержками обмена.
-умение читать технические требования, переводить их в архитектурные решения и измеримые метрики качества: latency, throughput, jitter, загрузка CPU/GPU, устойчивость к сбоям
IT Jobs в Telegram | в VK | в Max
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- Python
- Linux
- ROS2
- CMake
- Git
- Docker
- CI/CD
- STL
- DDS
- Unit Testing
- Multithreading
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка понимания специфики ROS2 и управления жизненным циклом узлов для обеспечения надежности.
Расскажите о преимуществах использования Lifecycle Nodes в ROS2 для бортового ПО и как вы настраиваете политики QoS для критически важных данных?
Важно для оптимизации под ограниченные ресурсы бортовых платформ.
Какие инструменты и методики вы используете для профилирования потребления памяти и CPU в многопоточных C++ приложениях под Linux?
Проверка навыков проектирования отказоустойчивых систем.
Как вы реализуете механизмы безопасного fallback-сценария при потере данных от одного из ключевых сенсоров в реальном времени?
Оценка опыта работы с современными стандартами языка.
Какие возможности C++17/20 вы считаете наиболее полезными для разработки встраиваемых систем и почему?
Проверка умения работать с данными испытаний.
Опишите ваш подход к автоматизации тестирования на основе rosbag-записей и логов реальных испытаний.
Похожие вакансии
Senior/TeamLead С++ разработки в OpenBMC
Senior Electronic Hardware / FPGA Engineer
Senior Wireless Firmware Engineer
Менеджер по развитию бизнеса – Industrial IoT
Senior FPGA Verification Engineer
Senior Mixed-Signal Behavioral Modeling Engineer
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!