- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Специалист по навигации робототехнических систем
Оценка ИИИнтересный проект в сфере беспилотников и робототехники от крупного игрока рынка с годовыми бонусами и современным стеком технологий.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубоких знаний ROS2 и Nav2, а также готовности работать с реальным оборудованием в полевых условиях, что повышает порог входа.
Анализ зарплаты
Оценка ИИРаботодатель заявляет зарплату 'в рынке'. Для Москвы в сфере робототехники (ROS2/Nav2) медиана для специалистов среднего и старшего уровня составляет около 250 000 - 350 000 рублей.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Концерн Телематика уже сейчас
Присоединяйтесь к команде «Телематики» и создавайте будущее беспилотного транспорта уже сегодня!
Описание вакансии
#вакансия Специалист по навигации робототехнических систем
*🏙* Москва
Концерн Телематика создает и развивает системы управления дорожным движением и платности автодорог, внедряет ИТ‑инфраструктуру для беспилотных перевозок, разрабатывает роботов для крупнейшего перевозчика страны.
Обязанности:
- работать с реальным железом на полевых испытаниях и строить надёжную навигацию для работы в условиях плохого GNSS-сигнала
- Разработка и поддержка систем навигации мобильных роботов на базе ROS2
- Настройка и интеграция Nav2 (costmaps, planner, controller, recovery)
Требования:
- Уверенное владение ROS2 (Humble / Iron)—ноды, топики, сервисы, action-серверы
- Практический опыт работы с Nav2 в production-роботах
- Опыт работы с сенсорами
Условия:
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании
- Удобный формат работы
- Корпоративная программа лояльности от партнеров
*📤* Откликнуться
_
*🤖* Подписывайся наРобоДжобс, здесь новости и вакансии в робототехнике
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- Robotics
- Sensors
- ROS2
- GNSS
- Nav2
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка практического опыта настройки навигационного стека.
Расскажите о вашем опыте настройки плагинов в Nav2 (Planner, Controller) для специфических условий эксплуатации?
Важно для работы в условиях плохого GNSS-сигнала, указанных в вакансии.
Какие методы фильтрации и комплексирования данных (например, EKF/UKF) вы использовали для обеспечения надежной локализации при потере спутникового сигнала?
Проверка понимания архитектуры ROS2.
В чем ключевые отличия жизненного цикла нод (Lifecycle Nodes) в ROS2 по сравнению с ROS1, и как это используется в Nav2?
Оценка навыков работы с сенсорами.
С какими типами лидаров и IMU вы работали, и как решали проблемы калибровки сенсоров относительно базы робота?
Проверка умения работать с картами.
