- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Systems / Embedded Integration Engineer
Оценка ИИИнтересный проект в сфере автономных роботов с реальным 'железом'. Четко описанные задачи и современный стек (ROS 2, C++), однако требуется обязательное присутствие в офисе в Москве.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубоких знаний на стыке системного программирования и электроники. Необходимо уметь работать с измерительным оборудованием и понимать специфику робототехники (ROS 2, лидары).
Анализ зарплаты
Оценка ИИВ вакансии не указана зарплата, но для уровня Middle/Middle+ в Москве в сфере робототехники и Embedded рыночные предложения обычно находятся в диапазоне 200-300 тысяч рублей. Данная позиция требует редкого сочетания навыков, что может позволить претендовать на верхнюю границу рынка.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь уже сейчас
Если вы готовы работать на стыке железа и кода в сфере автономных роботов, откликайтесь прямо сейчас!
Описание вакансии
#вакансия
🚀 Systems / Embedded Integration Engineer
Проект: автономные мобильные роботы
Компания разрабатывает программный стек для автономного управления мобильными роботами. Роботы уже работают в реальных условиях, ориентируются без GPS, используют лидары и алгоритмы навигации.
Сейчас команда переходит от R&D к масштабированию, поэтому ищем инженера, который умеет работать на стыке железа, Linux и низкоуровневого кода.
Это не вакансия про «чистый софт», не классический embedded, где нужно только писать прошивки. Нужен человек, который может разобраться, почему робот остановился: это CAN, питание, прошивка, датчик, таймаут, просадка, джиттер, потеря фреймов или проблема интеграции.
Что будет в задачах:
▪️ интеграция железа с софтом;
▪️ работа с CAN / UART / SocketCAN;
▪️ диагностика проблем через логи, измерения и реальные данные;
▪️ написание bridge-коннекторов на C++ / Python;
▪️ чтение кода прошивок STM32 / C99;
▪️ работа с сенсорами: лидары, IMU, камеры глубины;
▪️ взаимодействие с партнерами и подрядчиками по доработке железа и прошивок.
Кто нужен:
Инженер, который не боится физического устройства: может взять мультиметр, осциллограф, логический анализатор, посмотреть даташит, подключиться к шине и довести проблему до конкретной причины.
Будет хорошо, если у вас есть опыт в одном из направлений: robotics / embedded / hardware integration / drones / automotive / industrial automation
Стек: Linux, C++, Python, CAN, SocketCAN, UART, STM32, ROS 2, лидары, IMU, OpenOCD
Уровень: Middle / Middle+
Формат: Москва, офис
Работа завязана на реального робота, железо и диагностику на месте.
Ссылка на hh Откликнуться
👉 Если вам интересна робототехника, embedded, железо и задачи, где код работает не «в вакууме», а на реальном устройстве — пишите Откликнуться
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- Linux
- C++
- Python
- CAN
- SocketCAN
- UART
- STM32
- ROS 2
- LiDAR
- IMU
- OpenOCD
- C99
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка навыков отладки физических интерфейсов.
Расскажите о самом сложном случае диагностики в вашей практике: как вы определили, что проблема в 'железе', а не в софте?
Оценка опыта работы с основным протоколом связи в роботе.
Какие инструменты и библиотеки вы используете для работы с SocketCAN в Linux? Как вы боретесь с потерей пакетов или джиттером?
Проверка понимания архитектуры робототехнических систем.
В чем основные отличия ROS 2 от ROS 1 с точки зрения интеграции датчиков и управления в реальном времени?
Оценка навыков чтения чужого низкоуровневого кода.
С какими типичными проблемами в прошивках на базе STM32 вы сталкивались при их интеграции с высокоуровневым ПО на Linux?
Проверка умения работать с сенсорами.
Как вы подходите к калибровке и синхронизации данных от разных источников (например, IMU и лидара)?
Похожие вакансии
Middle C/C++ Developer
C/C++ разработчик (Embedded)
Senior/TeamLead С++ разработки в OpenBMC
Developer С++ (KasperskyOS, KASG)
Инженер-стажер в отдел разработки
Инженер-схемотехник
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!