Systems / Embedded Integration Engineer

Описание вакансии

#вакансия

🚀 Systems / Embedded Integration Engineer

Проект: автономные мобильные роботы

Компания разрабатывает программный стек для автономного управления мобильными роботами. Роботы уже работают в реальных условиях, ориентируются без GPS, используют лидары и алгоритмы навигации.

Сейчас команда переходит от R&D к масштабированию, поэтому ищем инженера, который умеет работать на стыке железа, Linux и низкоуровневого кода.

Это не вакансия про «чистый софт», не классический embedded, где нужно только писать прошивки. Нужен человек, который может разобраться, почему робот остановился: это CAN, питание, прошивка, датчик, таймаут, просадка, джиттер, потеря фреймов или проблема интеграции.

Что будет в задачах:

▪️ интеграция железа с софтом;

▪️ работа с CAN / UART / SocketCAN;

▪️ диагностика проблем через логи, измерения и реальные данные;

▪️ написание bridge-коннекторов на C++ / Python;

▪️ чтение кода прошивок STM32 / C99;

▪️ работа с сенсорами: лидары, IMU, камеры глубины;

▪️ взаимодействие с партнерами и подрядчиками по доработке железа и прошивок.

Кто нужен:

Инженер, который не боится физического устройства: может взять мультиметр, осциллограф, логический анализатор, посмотреть даташит, подключиться к шине и довести проблему до конкретной причины.

Будет хорошо, если у вас есть опыт в одном из направлений: robotics / embedded / hardware integration / drones / automotive / industrial automation

Стек: Linux, C++, Python, CAN, SocketCAN, UART, STM32, ROS 2, лидары, IMU, OpenOCD

Уровень: Middle / Middle+

Формат: Москва, офис

Работа завязана на реального робота, железо и диагностику на месте.

Ссылка на hh Откликнуться

👉 Если вам интересна робототехника, embedded, железо и задачи, где код работает не «в вакууме», а на реальном устройстве — пишите Откликнуться