- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Team Lead RL в команду гуманоидных роботов
Оценка ИИЭто уникальная вакансия в одной из ведущих технологических компаний (Яндекс) над передовым проектом гуманоидных роботов. Высокий балл обусловлен амбициозностью задач, сильным брендом работодателя и отличным пакетом бонусов.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует редкого сочетания глубоких знаний в области обучения с подкреплением (RL) и практического опыта в робототехнике. Позиция уровня Team Lead подразумевает не только техническую экспертизу в SOTA-подходах, но и навыки управления командой разработчиков в высокотехнологичной среде.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата для позиции Team Lead в области RL и робототехники в Москве значительно выше средней по рынку IT из-за узкой специализации и высокой сложности задач. Яндекс обычно предлагает конкурентоспособные условия, соответствующие верхнему децилю рынка для руководителей групп разработки.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Яндекс уже сейчас
Присоединяйтесь к Яндексу, чтобы создавать будущее робототехники и обучать гуманоидных роботов с помощью SOTA-подходов RL!
Описание вакансии
*🔍 Team Lead RL в команду гуманоидных роботов*
Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными роботами и роботизированными системами. Мы создаём нейросетевые компоненты для роботов. Вам предстоит стать техлидером в направлении reinforcement learning для автономных гуманоидных и других роботизированных платформ. Мы ищем человека, который умеет соединять исследовательскую глубину, инженерную строгость и продуктовую ответственность.
Какие задачи вас ждут:
• Лидерство в командеВозглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений.
• Техлидерство в RL-доменеОпределять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.
• Обучение роботовРазвивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.
• Внедрение SOTA-подходовИсследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.
Мы ждём, что вы:• Прекрасно ориентируетесь в RL
• Работали с задачами робототехники, локомоции или управления движением
• Понимаете специфику обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы
• Работали с PyTorch
• Программируете на Python
Наши бонусы:Мы заботимся о детях яндексоидов и устраиваем детские дни в офисе. Это не все бонусы — полный список тут.
*📩* Откликнуться на нашем сайте
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- Reinforcement Learning
- Robotics
- PyTorch
- Python
- Locomotion
- Motion Control
- Sim-to-Real
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка понимания фундаментальных проблем переноса моделей из виртуальной среды в реальность.
Какие стратегии преодоления reality gap вы считаете наиболее эффективными для гуманоидной локомоции?
Оценка опыта работы со сложными архитектурами управления.
Как бы вы подошли к реализации whole-body control с использованием RL для робота с высокой степенью свободы?
Проверка навыков проектирования систем обучения.
Опишите ваш опыт настройки функций вознаграждения (reward shaping) для задач long-horizon в робототехнике.
Оценка лидерских качеств и технического видения.
Как вы выстраиваете процесс код-ревью и контроля качества моделей в команде RL-исследователей?
Проверка владения инструментарием.
Какие библиотеки для симуляции (например, Isaac Gym, MuJoCo) вы предпочитаете и почему применительно к гуманоидным роботам?
Похожие вакансии
TeamLead MLOps / DevOps (Пайплайны)
Team Lead / Principal ML Engineer
AI Tech Lead (Стрим инновационных решений)
GenAI-тимлид
Tech Lead / AI-Архитектор (ML)
Разработчик / Техлид AI
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!