- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Разработчик в команду инфраструктуры локализации (Self-Driving)
Оценка ИИПрестижная компания, работа над передовыми технологиями (Self-Driving) и отличный социальный пакет делают эту вакансию крайне привлекательной для сильных инженеров.
Сложность вакансии
Оценка ИИВысокая сложность обусловлена необходимостью глубоких знаний C++, математического аппарата (линейная алгебра, статистика) и специфики автономного транспорта (GNSS, ROS).
Анализ зарплаты
Оценка ИИЯндекс обычно предлагает зарплаты на уровне или чуть выше медианы рынка для опытных C++ разработчиков, дополняя их значительным пакетом бонусов и опционов. Ожидаемый диапазон для такой позиции в Москве составляет 300 000 – 500 000 рублей после налогов.
Сопроводительное письмо
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Яндекс уже сейчас
Присоединяйтесь к команде Яндекса и создавайте будущее автономного транспорта, работая над сложнейшими задачами локализации!
Описание вакансии
*🔍 Разработчик в команду инфраструктуры локализации*
Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнения траекторий, интеграцию локализации в контуры безопасности и поддержку работы локализации на новых аппаратных и программных платформах.
Какие задачи вас ждут:
• Локализация в инфраструктуре безопасностиВы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы.
• Офлайн-уточнение локализацииВы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным и помогают анализировать качество онлайн-локализации.
• Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSSНужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок.
Мы ждём, что вы:• Уверенно владеете C++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния
• Работали с пайплайнами обработки больших данных
• Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта
Будет плюсом, если вы:• Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения
• Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями
• Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
• Работали с ROS
• Знакомы с Python
Наши бонусы:Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут.
*📩* Откликнуться на нашем сайте
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- Algorithms
- Data Structures
- Linear Algebra
- Statistics
- GNSS
- Python
- PostgreSQL
- Airflow
- MapReduce
- ROS
- Embedded Systems
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка фундаментальных знаний, необходимых для работы с траекториями и датчиками.
Расскажите, как работают фильтры Калмана и в каких случаях их лучше использовать для оценки состояния системы?
Вакансия подразумевает работу с большими объемами данных с поездок.
Какие подходы вы использовали для оптимизации пайплайнов обработки данных в MapReduce или аналогичных системах?
C++ является основным языком разработки в проекте.
Как обеспечить потокобезопасность при обработке высокочастотных сигналов от датчиков в реальном времени?
Важно понимать, как кандидат работает с неопределенностью данных.
Как вы будете подходить к задаче детекции аномалий в GNSS-данных при плохом приеме сигнала в условиях городской застройки?
Проверка опыта работы с робототехническими фреймворками.
Каков ваш опыт работы с ROS? Какие основные проблемы обмена сообщениями между узлами вы встречали и как их решали?
Похожие вакансии
Python-разработчик (Senior)
PHP-разработчик (Битрикс)
Search Development Team Lead
Junior Python Developer
Стажер-программист 1С
Senior C#/.NET-разработчик
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!