- Страна
- Россия
Откликайтесь
на вакансии с ИИ
Computer Vision / SLAM Engineer (C++ / Sensor Fusion)
Оценка ИИСильный бренд Wildberries, работа с передовыми технологиями (C++20, SLAM) и возможность влиять на реальный продукт. Гибридный формат работы является плюсом для многих кандидатов.
Сложность вакансии
Оценка ИИВысокая сложность обусловлена требованиями к глубоким знаниям математики (фильтры Калмана, графовая оптимизация) и продвинутому владению C++20. Работа с SLAM и VIO требует специфического опыта, который редко встречается на рынке.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата в вакансии не указана, но для специалистов такого уровня в Москве рыночный диапазон составляет от 350 000 до 550 000 рублей. Wildberries обычно предлагает конкурентоспособные условия, соответствующие верхней границе рынка для опытных инженеров.
Сопроводительное письмо
I am writing to express my strong interest in the Computer Vision / SLAM Engineer position at Wildberries. With a deep background in C++20 and extensive experience in sensor fusion (IMU, Camera, GPS), I am confident in my ability to contribute to your high-performance production pipelines. My expertise in graph optimization using GTSAM and Ceres Solver aligns perfectly with your requirements for developing robust SLAM and VIO algorithms.
Throughout my career, I have focused on implementing EKF/UKF filters and monocular VIO systems, ensuring high precision in complex environments. I am particularly excited about the opportunity to apply my skills in multithreading and sensor calibration within the dynamic ecosystem of Wildberries. I am also eager to potentially leverage my knowledge of CUDA and 3D Gaussian Splatting to further enhance your computer vision capabilities.
Составьте идеальное письмо к вакансии с ИИ-агентом
Откликнитесь в Wildberries уже сейчас
Присоединяйтесь к команде Wildberries и создавайте передовые системы навигации для масштабных проектов!
Описание вакансии
Computer Vision / SLAM Engineer (C++ / Sensor Fusion)
#гибрид
Компания: Wildberries
🔹Что нужно делать
-Разрабатывать и оптимизировать SLAM / VIO алгоритмы;
-Реализовывать sensor fusion (IMU + Camera + GPS);
-Работать с графовой оптимизацией (factor graph, bundle adjustment);
-Калибровать сенсоры (camera, IMU);
-Разрабатывать высокопроизводительный C++ код (C++20, multithreading);
-Интегрировать алгоритмы в production-pipeline.
🔹*Какой опыт и знания нужны*
-Уверенное владение C++20, библиотеками Boost, OpenCV, Eigen;
-Глубокое понимание многопоточного программирования;
-Опыт работы с библиотеками графовой оптимизации: g2o или GTSAM;
-Опыт реализации Kalman Filter / EKF / UKF;
-Практический опыт VIO (особенно monocular);
-Понимание Structure from Motion и Bundle Adjustment;
-Опыт работы с COLMAP или OpenVINS;
-Опыт использования Ceres Solver.
Будет плюсом - CUDA, NeRF / 3D Gaussian Splatting, DL feature extraction and matching.
Контакты: Откликнуться?
🔥 Подписаться на наши каналы / @best_itjob / @it_rab
Создайте идеальное резюме с помощью ИИ-агента
Навыки
- C++
- SLAM
- OpenCV
- Eigen
- Boost
- Sensor Fusion
- IMU
- GPS
- Kalman Filter
- Ceres Solver
- CUDA
- Multithreading
- COLMAP
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка понимания фундаментальных основ визуально-инерциальной одометрии.
В чем заключаются основные преимущества и сложности интеграции данных IMU в алгоритмы визуального SLAM (VIO)?
Оценка практического опыта работы с библиотеками оптимизации, указанными в вакансии.
Расскажите о вашем опыте использования Ceres Solver или GTSAM: какую задачу вы решали и как настраивали функцию потерь?
Проверка навыков написания высокопроизводительного кода на C++.
Как вы обеспечиваете потокобезопасность и минимизируете задержки при обработке данных с нескольких сенсоров в реальном времени?
Оценка знаний в области калибровки, критически важной для SLAM.
Какие методы вы используете для оценки временного смещения (time offset) между камерой и IMU?
Проверка понимания современных методов оптимизации структуры.
В чем разница между Bundle Adjustment и Pose Graph Optimization, и в каких случаях стоит отдавать предпочтение одному из методов?
Похожие вакансии
MLOps Engineer (Python)
AI Engineer (CV & Navigation)
Middle, Middle+, Senior GenAI/LLM Разработчик
Middle / Senior GenAI Engineer (CV)
AI Engineer / AI Mentor
Junior разработчик agent AI-систем
1000+ офферов получено
Устали искать работу? Мы найдём её за вас
Quick Offer улучшит ваше резюме, подберёт лучшие вакансии и откликнется за вас. Результат — в 3 раза больше приглашений на собеседования и никакой рутины!
- Страна
- Россия