Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer
Оценка ИИСбер предлагает работу над передовыми технологиями в стабильной и богатой ресурсами компании. Это отличная возможность для R&D инженера реализовать сложные алгоритмы на реальном железе.
Сформировано ИИ автоматически. Не является проверкой вакансии или работодателя.
Сложность вакансии
Оценка ИИРоль требует глубокой экспертизы в узких областях робототехники, таких как оценка состояния шагающих роботов и калибровка сенсоров. Необходим высокий уровень владения C++ и понимание сложных математических алгоритмов SLAM.
Сформировано ИИ автоматически. Не является проверкой вакансии или работодателя.
Анализ зарплаты
Оценка ИИЗарплата в объявлении не указана, но для позиций уровня Senior/Research Engineer в области робототехники в Москве рынок предлагает конкурентные условия. Сбер обычно находится в верхнем эшелоне зарплатных предложений для AI и Robotics специалистов.
Сформировано ИИ автоматически. Не является проверкой вакансии или работодателя.
Сопроводительное письмо
Составьте сопроводительное письмо под эту вакансию с вашим резюме
Описание вакансии
Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer
Стек: Odometry, Sensor Calibration, Legged Robots State Estimation, SLAM, Python, C++, Linux, Git
Сбер Банк — крупнейший российский финансовый конгломерат, предоставляющий широкий спектр банковских услуг для частных лиц, малого бизнеса и корпоративных клиентов.
Откликнуться через Откликнуться
Умный подбор, сопроводительные письма, советы по отказам — больше приглашений.
Навыки
- Odometry
- Sensor Calibration
- SLAM
- Python
- C++
- Linux
- Git
- State Estimation
- Robotics
Возможные вопросы на собеседовании
Проверка фундаментальных знаний в области SLAM и фильтрации.
В чем разница между использованием фильтра Калмана (EKF) и графовой оптимизации для задач SLAM?
Оценка опыта работы со специфическим оборудованием.
Какие методы вы используете для калибровки внешних и внутренних параметров камер и IMU?
Проверка понимания специфики шагающих роботов, указанной в вакансии.
Как вы учитываете контактную информацию ног при оценке состояния (State Estimation) шагающего робота?
Оценка навыков написания производительного кода.
Как оптимизировать алгоритм одометрии на C++ для работы в режиме реального времени на встраиваемых системах?
Проверка навыков работы с сенсорными данными.
Как вы справляетесь с проблемой дрейфа (drift) в инерциальной навигации при отсутствии GPS?
Сформировано ИИ автоматически. Не является проверкой вакансии или работодателя.
